北京图像识别的核心技术包括特征提取与匹配。在特征提取阶段，关键点检测、关键点特征描述和关键点匹配三个步骤是必不可少的。不同的检测器、描述符以及匹配器之间的组合是初学者常感困惑的内容。关键点通常是物体边界方向突然改变的点或两个或多个边缘段之间的交点，即使图像域的局部或全局存在如光照和亮度变化等的扰动，关键点仍然是稳定，可以被重复可靠地计算出。关键点的计算方法有两种：基于图像的亮度和基于边界提取。

此外，特征匹配是另一个核心技术，它涉及特征向量之间的距离计算，常见的距离有欧式距离、余弦距离等。这个过程可以通过比较图像中的描述符来实现，以识别相似的特征。

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